Radar Feature | Parameter /參數(shù) | |
雷達(dá)系統(tǒng)基礎(chǔ)信息 | 工作電壓 | +9.0V ~ +16.0V DC，Typical +12.0V DC |
整機(jī)功耗 | ＜2.4 W / 200mA@12V DC | |
重量 | 70g | |
防水等級 | IP6K7 & IP6K9K IP 6k7（水下10cm），冰水沖擊測試 | |
工作頻率 | 76 - 79GHz | |
EIRP | ≤30dBm | |
天線通道數(shù) | 4T4R | |
雷達(dá)制式 | FMCW | |
數(shù)據(jù)輸出刷新率 | 50ms | |
探測目標(biāo)類型 | 靜止及運動目標(biāo)（車輛/行人/障礙物等） | |
點云數(shù)量 | 256 | |
功能安全等級 | ASIL-B | |
數(shù)據(jù)接口 | 2 × CANFD | |
最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量 | 64 | |
支持標(biāo)定范圍 | ±6° | |
測距 | 距離范圍 | 0.2m~120m |
距離精度 | ±0.1m | |
距離分辨率 | 0.22m | |
測速 | 速度范圍 | -85m/s~+85m/s |
速度精度 | ±0.08m/s | |
速度分辨率 | 0.1m/s | |
方位角 | 方位角范圍 | ≥ ±75° |
方位角精度 | ± 0.3° | |
方位角分辨率 | 4° | |
俯仰角 | 俯仰角范圍 | ≥± 12° |
尺寸 | 本體尺寸（不含連接器） | 71.4mm×62mm×17.25mm |
CTMRR-130Pro是由承泰科技自主研發(fā)的一款77GHz中距毫米波雷達(dá)，具有性能高、成本經(jīng)濟(jì)、體積小，易于集成在各種保險杠后面等的特點，支持行泊一體功能，可實現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測（BSD）、變道輔助（LCA）、開門碰撞預(yù)警（DOW）、后方碰撞預(yù)警（RCW）、橫穿目標(biāo)碰撞預(yù)警/制動（CTA/CTB）等L2+級智能輔助駕駛功能。
1.采用新一代RFCMOS SOC；
2.支持行泊一體功能；
3.支持信息安全；
4.ISO26262功能安全等級ASIL-B；
5.水平FOV 150°，垂直FOV 24°；
6.支持BSD/LCA，DOW/RCW，CTA/CTB等功能應(yīng)用。
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